摘要：xx发电有限责任公司一期工程输煤系统安装两台制xxxx-1200/1500型斗轮堆取料机，近年来，根据运行情况，对这两台斗轮堆取料机的程控系统进行了改造，同时对主要电动机起动方式进行了优化。本文重点对改造的背景、改造方案、改造后系统构成和实现功能进行了重点介绍，同时对改造过程中出现的问题进行了分析和总结，并提出了解决方案。
关键词：斗轮堆取料机，PLC，软起动，变频器，无线通讯
1 引言
xx发电有限责任公司储煤场为条形煤场，采用斗轮堆取料机进行堆煤（铁路或港口来煤）和取煤作业。一期工程安装二台XX-1200/1500型斗轮堆取料机，即：堆料出力1200吨/小时，取料出力1500吨/小时。
斗轮堆取料机的动力电源供应是通过电缆卷筒引导6KV电缆到大车尾车平台上，分别通过动力变压器（6KV/0.4KV）向各部分的电动机供电，通过控制变压器（6KV/0.23KV）向控制系统及照明系统供电；使用多芯柔性电缆通过控制电缆卷筒，实现斗轮堆取料机与煤场输送皮带实现堆料联锁，并向集x控制室发送堆、取料工况信号。
斗轮机的电控系统主要是由悬臂皮带减速机驱动电机（鼠笼式异步电动机，75kW）的控制、轮斗的减速机驱动电机（鼠笼式异步电动机，75kW）的控制、悬臂俯仰油泵电机（鼠笼式异步电动机，15kW）及液压站电磁阀的控制、回转机构减速机驱动电机（鼠笼式异步电动机，2×11kW）及制动器的控制、行走机构驱动电机（鼠笼式异步电动机，4×11kW）及制动器的控制、动力电缆卷筒驱动电机（绕线式异步电动机， 11kW）及制动器的控制及控制电缆卷筒驱动电机（绕线式异步电动机， 11kW）及制动器的控制等六方面组成。
原电控系统在运行一段时间后出现了很多问题：
（1）因为斗轮机工艺的需要，其电控系统是由6面控制柜，270多个继电器组成，故障点多，处理缺陷耗时较长，维护工作量极大。
（2）在控制室与配电室之间直接联系电缆数量大，因为斗轮机悬臂需要经常俯仰和回转，这些电缆在斗轮机x间旋转部分的电缆室内要经常做往复运动，电缆损坏周期短，更换数量较大。
（3）悬臂皮带及轮斗电动机的起动装置元器件老化，抗干扰能力差，一些对电动机的基本保护不能正常工作，且调整不方便，造成电动机起动时电流比较大，对机械设备造成冲击，尤其是对直接铲煤的轮斗冲击最为明显。
（4）动力电缆及控制电缆卷筒在卷取电缆的时候，采用绕线式电动机转子串电阻的方法来调整转速，在放电缆的时候采用电缆时，将绕线式电动机的转子回路开路，让电缆直接拽着卷筒运转，这个拉力对电缆损害很大；同时电缆卷筒转动与行走经常不同步，也易造成电缆被拉断，发生接地、短路事故，影响了动力电源的供应，影响斗轮堆取料机与煤场皮带的联锁。在机组正式商业运行的3年x，分别对动力电缆进行3次更换，控制电缆2次更换，最后在走车的时候，安排一名运行人员专职看护电缆，这样做不仅危及运行人员的人身安全，而且增加了人工成本；造成了直接经济损失。
x电公司一期工程装机容量为1600MW，满负荷运行日燃煤约1.5万吨，煤场最低存煤警戒线为13万吨；因为斗轮堆取料机故障频发，导致输煤系统重要设备失去备用时间较长，维护费用偏高，其电控系统的现状已经不能满足日常生产的需要。因此，为了满足x电机组大负荷运行，提高经济效益，必须对x电的斗轮机电控系统及主要电动机的起动方式进行现代化改造。
